全自動(dòng)化鋁錠疊錠（碼垛）機(jī)

1.1設(shè)備用途：
合金疊錠機(jī)用于堆垛鋁、鋅、鉛、銅尺寸符合本設(shè)備要求且每組重量小于200公斤產(chǎn)品的全自動(dòng)控制的堆垛設(shè)備。該疊錠設(shè)備能夠滿足每天24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)要求，滿足各種牌號(hào)鑄造鋁、鋅、鉛、銅合金錠的自動(dòng)堆垛。   
1.2工藝過程簡(jiǎn)述:
  鋁合金錠由鑄錠機(jī)進(jìn)入堆垛設(shè)備的前道輸送機(jī)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，由前道輸送機(jī)輸送到碼垛機(jī)械手處，由疊錠機(jī)將成品錠按照設(shè)定的程序進(jìn)行自動(dòng)堆垛。然后有輸送機(jī)輸送到后部頂起油缸位置，后經(jīng)廠內(nèi)叉車運(yùn)至庫區(qū)，。
1.3 設(shè)備特點(diǎn):
1.3.1 疊錠機(jī)組全程采用程序控制，機(jī)組中各設(shè)備既獨(dú)立又互相聯(lián)接，機(jī)組設(shè)計(jì)新穎、功能，疊錠機(jī)械手可按0°、90°、-90°、0°循環(huán)交叉堆垛，也可在鋁錠均勻性一致的情況下鋁錠按0度、90度旋轉(zhuǎn)，基本保證了整個(gè)捆包四個(gè)角的平整對(duì)齊。
1.3．2 堆垛疊包層數(shù)在有效范圍內(nèi)可任意設(shè)定，疊錠全過程采用PLC程序控制，疊包高度一致、生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、操作方便、維修簡(jiǎn)單。
1.3.3 整套系統(tǒng)可靠、運(yùn)行費(fèi)用低；操作方便；
2．設(shè)備的構(gòu)成
   該設(shè)備主要包括：前道輸送機(jī)、疊錠機(jī)、后道輸送機(jī)、合金錠翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
2.1前道輸送機(jī)
作用：由鑄錠機(jī)脫落的鋁錠進(jìn)入前道輸送機(jī)的機(jī)頭部，該設(shè)備的機(jī)頭部為可上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，當(dāng)鋁錠在此處堆積時(shí)可使此部分下降確保鋁錠正常移出。并依次輸送到碼垛位。
組成：由機(jī)架、傳動(dòng)部、傳動(dòng)鏈等組成。
2.2 自動(dòng)疊錠機(jī)
作用：排列整齊的鋁錠進(jìn)入疊錠位置后，由疊錠機(jī)械手夾緊裝置、提升系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)，機(jī)械手按設(shè)定的程序進(jìn)行堆垛。每疊一層旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，每次旋轉(zhuǎn)與上一角度相差90度。捆包四角的高度差為3%以下。
結(jié)構(gòu)：由支架、機(jī)械手。氣動(dòng)裝置，司服電機(jī)傳動(dòng)裝置小車等組成。機(jī)械手的夾緊采用氣動(dòng)控制，機(jī)械手的回轉(zhuǎn)及小車的移動(dòng)采用司 服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和變頻電機(jī)控制，司 服電機(jī)和變頻器電機(jī)驅(qū)動(dòng)可保證的角度及移送距離。
機(jī)械手主要參數(shù)： 移動(dòng)司 服電機(jī)1.5KW      旋轉(zhuǎn)變頻電機(jī)  0.37KW
               機(jī)械手提升高度                  200mm
              機(jī)械手可回轉(zhuǎn)角度                0°、90°、-90°、0。
              小車移動(dòng)速度                    0-10m/min可調(diào)
         機(jī)械手提升重量              200Kg
         每次移送（夾）鋁錠數(shù)            7條

         合金錠堆垛層數(shù)                  1-20層可設(shè)置

2.3合金錠翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝置:

有變頻器、變頻電機(jī)、減速機(jī)、傳感器、計(jì)數(shù)器、點(diǎn)數(shù)器、翻轉(zhuǎn)卡槽、氣動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)支座軸承、傳動(dòng)軸、及傳動(dòng)齒輪鏈條等組成。有電腦主板微計(jì)算準(zhǔn)確控制翻轉(zhuǎn)信號(hào)實(shí)現(xiàn)合金錠的翻轉(zhuǎn)。

2.4碼垛輸送機(jī)
作用：接收疊錠機(jī)械手移送過來的鋁錠，并將疊錠完成的整垛合金錠平穩(wěn)移動(dòng)到碼垛油缸位置，碼垛錠油缸升起后通過廠內(nèi)叉車或其它方式移走。

結(jié)構(gòu)：由支架、碼垛錠油缸、后部頂錠油缸組成。
主要參數(shù)：電機(jī)功率1.5KW
          碼垛錠升降臺(tái)起升高度（液壓）  1200mm 可調(diào)
          頂錠油缸起升高度            200mm
          油缸載重量                  2000Kg
          捆包移動(dòng)速度                0-10m/min可調(diào)
2.5 液壓系統(tǒng)
作用：提供各液壓缸的動(dòng)力及控制各油缸的動(dòng)作。
組成：由液壓站、控制閥、管路及連接件等組成。
主要參數(shù)：電機(jī)功率      2.2Kw
          系統(tǒng)壓力      7Mpa
          流量          40L/min

2.6 氣動(dòng)系統(tǒng)
作用：控制各種氣動(dòng)設(shè)備的動(dòng)作。
系統(tǒng)組成：由氣源處理三聯(lián)件及各類控制閥組成，總氣源由需方提供并連接到設(shè)備的總用氣接口。
用戶供氣壓力：≥0.6Mpa
管徑         10分 
耗氣量       1-1.5m3/min

2.7 電器控制系統(tǒng)
作用：對(duì)各設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行控制及保護(hù)。
采用目前國(guó)內(nèi)先進(jìn)控制方式，PLC控制設(shè)備的運(yùn)行，通過（HMI觸摸屏）可對(duì)整個(gè)生產(chǎn)工藝過程中的主要參數(shù)進(jìn)行有效設(shè)定。
PLC、觸摸屏、司 服電機(jī)、等低壓電氣元件均采用選用國(guó)際國(guó)內(nèi)品牌,。
整個(gè)機(jī)組具備自動(dòng)控制運(yùn)行方式。碼錠操作臺(tái)設(shè)有關(guān)鍵部位手動(dòng)選擇開關(guān)，能實(shí)現(xiàn)碼錠機(jī)的全自動(dòng)操作。并設(shè)有堆垛層數(shù)選擇開關(guān)，用戶可以根據(jù)需要選擇堆垛層數(shù)。相關(guān)是參數(shù)可通過觸摸屏輸入。

2.8 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)
電源：380V 50HZ 三相4線制，電機(jī)等電氣設(shè)備有過流、短路瞬態(tài)電壓沖擊電機(jī)過熱保護(hù)。設(shè)備旁的電氣接線盒封閉型。

2.9技術(shù)參數(shù)
機(jī)械手提升重量：200kg
堆垛能力：21錠/分鐘
堆垛方式：自動(dòng)、手動(dòng)可設(shè)置
全程PLC控制
3.0電氣要求:

空壓機(jī)及儲(chǔ)氣罐
電壓，波動(dòng)±10%            380V /3相4線 / 50Hz
接線總負(fù)載　　　　　　　　　　　　約10kw