伺服備件6FC5203-0AD21-0AA0

伺服備件6FC5203-0AD21-0AA0

伺服備件6FC5203-0AD21-0AA0

? 智能、友好的組態(tài)和調(diào)試工具，例如凸輪編輯器、控制面

板和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)軌跡記錄

? 運(yùn)動(dòng)控制編程基于國際標(biāo)準(zhǔn) PLCopen，無需的預(yù)備

知識

? 面向工藝對象（TO）的控制方式，便于工程、調(diào)試和維護(hù)，

簡化了機(jī)器制造商和用戶的工作

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6FC5357-0BB35-0AA0

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6FC5357-0BA10-0AE0

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6FC5357-0BB15-0AA0

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6FC5357-0BB23-0AA0

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尺寸 W×H×D（mm） 35×147×129

工作溫度 0 ... 60 oC（水平安裝），0 ... 40 oC（垂直安裝）

額定電源電壓（下限 ... 上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V）

典型功耗 5.7 W

指令執(zhí)行時(shí)間

位運(yùn)算 60 ns

字運(yùn)算 72 ns

定點(diǎn)運(yùn)算 96 ns

浮點(diǎn)運(yùn)算 384 ns

存儲器

集成工作存儲器（程序） 225 KB

集成工作存儲器（數(shù)據(jù)） 1 MB

裝載存儲器（SIMATIC 存儲卡） 大 32 GB

集成 PROFINET 接口

X1（集成 2 端口交換機(jī)）RJ45 100Mbps

X1 口支持的功能

有

IP 協(xié)議， PROFINET IO 控制器 / 設(shè)備，SIMATIC 通信，開放式 IE 

通信，Web 服務(wù)器，介質(zhì)冗余，OPC UA

?X1 做為 PROFINET IO 控制器 支持：等時(shí)同步，RT，IRT， MRP，

MRPD

?X1 做為 PROFINET IO 設(shè)備 支持：RT，IRT， MRP， MRPD， 共享

設(shè)備

X2 RJ45 100Mbps

X2 口支持的功能

無

IP 協(xié)議， PROFINET IO 控制器 / 設(shè)備，SIMATIC 通信，開放式 IE 

通信，Web 服務(wù)器，OPC UA

?X2 做為 PROFINET IO 控制器 支持：RT

?X2 做為 PROFINET IO 設(shè)備 支持：RT，共享設(shè)備

集成 PROFIBUS 接口

X3 RS485 高 12Mbps

X3 口支持的功能

無

PROFIBUS DP 主站，SIMATIC 通信

?X3 做為 PROFIBUS DP 主站 支持：等時(shí)同步

運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)控資源總量 800

工藝對象種類及所占運(yùn)控資源

速度軸 =40， 位置軸（含速度軸功能 ）=80，同步軸（含位置軸功

能）=160，外部編碼器 =80，

測量輸入 =40，輸出凸輪（凸輪開關(guān)）=20，凸輪軌跡（凸輪開關(guān)序

列）=160

擴(kuò)展運(yùn)控資源總量 40

工藝對象種類及所占擴(kuò)展運(yùn)控資源 凸輪曲線（凸輪盤）=2，運(yùn)動(dòng)機(jī)

構(gòu) =30

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6FC5357-0BA21-0AE0

6FC5357-0BA24-0AE0

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6FC5357-0BA31-0AE0

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6FC5357-0BA33-0AE0

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6FC5357-0BY20-0AE0

6FC5357-0BH00-0XE0

6FC5357-0BH00-0XE1

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6FC5357-0BY30-0AE0

6FC5357-0BY31-0AE0

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組態(tài) / 編程軟件

V16 (FW V2.8)/V15.1 (FW V2.6) /

V15 (FW V2.5) 或更高

V16 (FW V2.8)/V15.1 (FW V2.6)

/ V15 (FW V2.5) 或更高

V16 (FW V2.8)/V15.1 (FW V2.6) /

V15 (FW V2.5) 或更高

編程語言 LAD，F(xiàn)BD，STL，SCL，GRAPH

尺寸 W×H×D（mm） 35×147×129 70×147×129

工作溫度 -25... 60 oC（水平安裝）；-20 ... 40 oC（垂直安裝）

屏對角線長度（cm）

3.45 6.1

額定電源電壓（下限－上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V）

典型功耗 5.7 W 6.3 W

主機(jī)架大模塊數(shù)量

32 個(gè)；CPU + 31 個(gè)模塊

集成的接口數(shù)量

PROFINET 接口，100Mbps，集成 2 端口交換機(jī)

X1，2×RJ45

PROFINET 接口，100Mbps – X2，1×RJ45

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6FC5210-0AD21-0AA0

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6FC5210-0DA00-1AA1

6FC5210-0DA10-0AA0

6FC5210-0DA11-0AA0

6FC5210-0DA20-0AA0

6FC5210-0DA20-0AA1

6FC5210-0DA20-1AA0

6FC5210-0DA20-1AA1

6FC5210-0DA20-1AA2

6FC5210-0DA20-2AA1

6FC5210-0DA20-2AA2

6FC5210-0DA21-0AA0

6FC5210-0DA21-0AA1

6FC5210-0DA21-1AA0

6FC5210-0DA21-1AA2

6FC5210-0DA21-2AA0

6FC5210-0DA21-2AA1

6FC5210-0DA21-2AA2

6FC5210-0DB21-3AA1

6FC5210-0DB22-3AA1

6FC5210-0DF00-0AA0

6FC5210-0DF00-0AA1

6FC5210-0DF00-0AA2

6FC5210-0DF00-1AA0

6FC5210-0DF00-1AA1

6FC5210-0DF00-1AA2

6FC5210-0DF01-0AA0

尺寸 W×H×D（mm） 70×147×129

工作溫度 0 ... 60 oC（水平安裝），0 ... 40 oC（垂直安裝）

額定電源電壓（下限 ... 上限） DC 24 V（DC 19.2 ... 28.8 V）

典型功耗 6.3 W

指令執(zhí)行時(shí)間

位運(yùn)算 30 ns

字運(yùn)算 36 ns

定點(diǎn)運(yùn)算 48 ns

浮點(diǎn)運(yùn)算 192 ns

存儲器

集成工作存儲器（程序） 750 KB

集成工作存儲器（數(shù)據(jù)） 3 MB

裝載存儲器（SIMATIC 存儲卡） 大 32 GB

集成 PROFINET 接口

X1（集成 2 端口交換機(jī)）RJ45 100Mbps

X1 口支持的功能

有

IP 協(xié)議， PROFINET IO 控制器 / 設(shè)備，SIMATIC 通信，開放式 IE 

通信，Web 服務(wù)器，介質(zhì)冗余，OPC UA

?X1 做為 PROFINET IO 控制器 支持：等時(shí)同步，RT，IRT， MRP，

MRPD

?X1 做為 PROFINET IO 設(shè)備 支持：RT，IRT， MRP， MRPD， 共享

設(shè)備

X2 RJ45 100Mbps

X2 口支持的功能

有

IP 協(xié)議， PROFINET IO 控制器 / 設(shè)備，SIMATIC 通信，開放式 IE 

通信，Web 服務(wù)器，OPC UA

?X2 做為 PROFINET IO 控制器 支持：RT

?X2 做為 PROFINET IO 設(shè)備 支持：RT，共享設(shè)備

6FC5210-0DF02-0AA0

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6FC5210-0DF05-0AA0

6FC5210-0DF20-0AA0

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6FC5210-0DF23-2AA0

6FC5210-0DF24-0AA0

6FC5210-0DF24-2AA0

6FC5210-0DF25-2AA0

6FC5210-0DF31-2AA0

6FC5210-0DF33-2AA0

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6FC5211-0AA10-0AA0

6FC5211-0CA00-0AA0

6FC5212-0AA00-0AA1

6FC5235-0AA05-0AA1

6FC5247-0AA00-0AA1

6FC5247-0AA00-0AA2

6FC5247-0AA02-0AA0

6FC5247-0AA03-0AA0

6FC5247-0AA04-0AA0

6FC5247-0AA06-0AA0

6FC5247-0AA07-0AA0

6FC5247-0AA11-0AA0

6FC5247-0AA15-0AA0

6FC5247-0AA16-0AA0

集成 PROFIBUS 接口